機(jī)座號(hào)

40、60、80、90、110、130、180、220

產(chǎn)品名稱

ST

正弦波驅(qū)動(dòng)器電動(dòng)機(jī)

油封

空

不帶油封（130ST及以上標(biāo) 配油封，型號(hào)沒有E）

E

帶油封（僅60ST、80ST系列帶油封的型號(hào)命名有區(qū)分）

反饋元件

M

增量式編碼器（2500線光電編碼器）

F

省線增量式編碼器（2500線光電編碼器）

T

17bit多摩川絕對值編碼器

額定轉(zhuǎn)矩（N.m）

003

0.32

006

0.637

013

1.27

024

2.39

035

3.5

040

4.0

050

5.0

060

6.0

077

7.7

100

10.0

150

15.0

190

19.0

215

21.5

270

27.0

350

35.0

480

48.0

700

70.0

960

96.0

額定轉(zhuǎn)速（rpm）

15

1500

20

2000

25

2500

30

3000

軸承鍵

A

無鍵

B

帶鍵

失電制動(dòng)器

空

無失電制動(dòng)器

Z

帶失電制動(dòng)器

機(jī)身長度

空

常規(guī)款

S

短機(jī)身

電壓等級(jí)

2

220V級(jí)

4

380V級(jí)

功率（KW）

0P1

0.1

0P2

0.2

0P4

0.4

0P7

0.75

1P2

1.2

1P5

1.5

2P0

2.0

2P3

2.3

3P0

3.0

4P3

4.3

4P5

4.5

5P5

5.5

7P5

7.5

11P0

11.0

15P0

15.0

電機(jī)軸長度

注：目前僅180ST有此區(qū)分

空

常規(guī)款

S

短軸

電機(jī)型號(hào) MS-

180ST-

M19015

M21520

M27015

M35015

M48015

□□-43P0

□□-44P5

□□-44P3

□□-45P5

□□-47P5

電機(jī)代碼

0156

1052

0150

0151

2151

0152

1152

0153

1153

額定功率（KW）

3.0

3.0

4.5

4.3

4.3

5.5

5.5

7.5

7.5

額定電流（A）

7.5

8.5

9.5

10

8.0

12.0

8.5

20.0

15.6

額定轉(zhuǎn)速（rpm）

1500

1500

2000

1500

1500

1500

1500

1500

1500

最高轉(zhuǎn)速（rpm）

2000

2000

3000

2000

2000

2000

2000

2000

1800

額定轉(zhuǎn)矩（N·m）

19

19

21.5

27

27

35

35

48

48.3

峰值轉(zhuǎn)矩（N·m）

47

50

53

67

54

70

87.5

96

72

反電勢常數(shù)（V/krpm）

158

138

140

172

210

181

250

156

196.7

力矩系數(shù)（N·m/A）

2.53

2.56

2.26

2.7

3.37

2.92

4.1

2.40

3.07

轉(zhuǎn)子慣量（Kg·m2）

3.8×10-3

2.8×10-3

4.7×10-3

6.1×10-3

7.2×10-3

8.6×10-3

9.18×10-3

9.5×10-3

9.5×10-3

繞組（線間）電阻（Ω）

1.15

0.67

0.71

0.796

0.59

0.62

1.1

0.273

0.428

繞組（線間）電感（mH）

6.4

2.68

4

4.83

14.4

4.00

15.1

2.14

14.6

電氣時(shí)間常數(shù)（ms）

5.57

4.00

5.63

6.07

24.4

6.45

13.7

7.84

34.11

重量（Kg）

20.5

17.1

22.2

25.5

23.3

30.5

27.70

40.0

-

編碼器線數(shù)（PPR）

2500

極對數(shù)

4

5

電機(jī)絕緣等級(jí)

Class B（130℃）

防護(hù)等級(jí)

IP65

使用環(huán)境

環(huán)境溫度

－20℃～＋50℃

環(huán)境濕度

相對濕度<90%（不結(jié)露條件）

常規(guī)

帶抱閘

MS-180ST-M19015□□-43P0

1052

79

221±1

303±1

MS-180ST-M19015□□-43P0-S

1052

65

221±1

303±1

0156

65

232

289

MS-180ST-M21520□□-44P5

0150

65

243

300

MS-180ST-M27015□□-44P3

2151

79

247±1

329±1

MS-180ST-M27015□□-44P3-S

2151

65

247±1

329±1

0151

65

262

319

MS-180ST-M35015□□-45P5

1152

79

277±1

359±1

MS-180ST-M35015□□-45P5-S

1152

65

277±1

359±1

0152

65

292

349

MS-180ST-M48015□□-47P5

0153

65

346

403